系統(tǒng)簡介：
“衛(wèi)兵Ⅲ”型反無人機(jī)防御系統(tǒng)由無線電探測定位分系統(tǒng)、無線電測向探測分系統(tǒng)、雷達(dá)探測分系統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)、導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)、無線電干擾反制分系統(tǒng)及便攜式（手持式）無線電干擾反制分系統(tǒng)等設(shè)備及RGS1000低空預(yù)警管控平臺共同組組成。系統(tǒng)由無線電探測定位分系統(tǒng)、無線電測向探測分系統(tǒng)、雷達(dá)探測分系統(tǒng)對低慢小無人機(jī)目標(biāo)完成探測、識別、定位、跟蹤，引導(dǎo)光電跟蹤分系統(tǒng)執(zhí)行錄像取證，引導(dǎo)導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)或無線電干擾反制分系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行處置。綜合運(yùn)用多頻譜探測、異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián)、多源數(shù)據(jù)融合、智能分析決策等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對低空無人機(jī)的早發(fā)現(xiàn)、快鎖定、穩(wěn)跟蹤、準(zhǔn)識別和強(qiáng)反制，多種探測手段互補(bǔ)，多種頻段干擾攔截，可全天、全時(shí)、全維有效保障重點(diǎn)場所的低空安全。
系統(tǒng)主要配備于公安、武警、政府等用戶，常用于監(jiān)獄/看守所、大型集會、公共場所等無人機(jī)目標(biāo)的防控。
無線電探測分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）
無線電探測分系統(tǒng)屬于被動探測方式，系統(tǒng)本身不發(fā)射任何無線電波。該系統(tǒng)可被動接收目標(biāo)無人機(jī)的圖傳信號及遙控信號，對信號進(jìn)行搜索、采集、測向和交匯定位，也可通過偵測低慢小無人機(jī)的特殊無線電頻率特征碼來判別是否有低慢小無人機(jī)入侵防區(qū)。
雷達(dá)探測分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）
雷達(dá)探測分系統(tǒng)通過發(fā)射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機(jī)，空域中的目標(biāo)的雷達(dá)回波信號經(jīng)由天饋系統(tǒng)收集，通過射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進(jìn)行信號積累、雜波消除等工作，將處理過的雷達(dá)偵測目標(biāo)角度、速度、距離等信息上報(bào)給數(shù)據(jù)處理機(jī)及系統(tǒng)終端。
光電跟蹤分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）
光電跟蹤分系統(tǒng)利用可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀自動跟蹤鎖定低慢小無人機(jī)目標(biāo)，通過圖像獲取和處理對目標(biāo)形態(tài)特征或運(yùn)動特征分析實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測，實(shí)現(xiàn)自動識別和鎖定跟蹤，并進(jìn)行視頻復(fù)核和引導(dǎo)反制設(shè)備。為指揮決策者提供目標(biāo)直觀的實(shí)時(shí)圖像信息。在指揮控制系統(tǒng)提供的距離、方位、高度信息的引導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)跟蹤、自動識別無人機(jī)。光電設(shè)備也可對近距離低空飛行物目標(biāo)進(jìn)行自主搜索探測，實(shí)施輔助低空監(jiān)視。
導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）
導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)高精度模擬真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，控制低慢小無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)定位輸出，向無人機(jī)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo)，使其無法利用導(dǎo)航系統(tǒng)確定自身位置而偏離預(yù)定航線，誘導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤的飛行控制指令，進(jìn)而控制無人機(jī)控制飛行航跡，使其墜落或?qū)o人機(jī)目標(biāo)控制至用戶設(shè)定的空間位置進(jìn)行打擊。
無線電干擾反制分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）
無線電干擾反制分系統(tǒng)采用射頻技術(shù)，對低慢小無人機(jī)的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進(jìn)行干擾，進(jìn)入覆蓋范圍內(nèi)的無人機(jī)均無法獲取衛(wèi)星定位信息，同時(shí)無人機(jī)與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷，從而迫使無人機(jī)返航或降落以及失去圖傳功能。
RGS1000低空預(yù)警管控平臺（參考）
RGS1000低空預(yù)警管控平臺，可同時(shí)接入了無線電探測分系統(tǒng)、雷達(dá)探測分系統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)、無線電反制設(shè)備等無人機(jī)探測、識別、反制設(shè)備，是集用戶管理、設(shè)備管理、態(tài)勢顯控、告警聯(lián)動、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無人機(jī)指揮管理平臺。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
無線電探測分系統(tǒng)
1）被動式雷達(dá)，無輻射、工作隱蔽，長時(shí)間使用不會對人體造成任何不良影響；
2）可同時(shí)監(jiān)測跟蹤無人機(jī)和飛控信號，偵測速度快，便于早期預(yù)警和處置；
3）360°全向覆蓋，可捕捉隱藏在建筑物和樹木間的無人機(jī)圖傳和遙控器飛控信號。
雷達(dá)探測分系統(tǒng)
1）低空、慢速、小型目標(biāo)監(jiān)視能力，部署靈活、全自動、全天候工作的特點(diǎn)；
2）三坐標(biāo)一次雷達(dá)具有測高能力；
3）支持無人值守，降低了工作難度，而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。
光電跟蹤分系統(tǒng)
1）可承載長焦可見光攝像機(jī)、大口徑紅外熱像儀，選配激光照明器、激光測距、定位導(dǎo)航、數(shù)字羅盤等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離目標(biāo)觀測；
2）可集成高清可見光、制冷/非制冷熱成像、激光照明器，多波段探測優(yōu)勢互補(bǔ)，主被動探測相結(jié)合，多源數(shù)據(jù)匯聚融合處理，讓目標(biāo)無所遁形，滿足晝夜、全天候環(huán)境下的監(jiān)控需求；
3）多種目標(biāo)捕獲算法和跟蹤算法設(shè)計(jì)的自動跟蹤模塊，輔以高精度伺服控制，確保目標(biāo)在快速飛行及變向過程中的穩(wěn)定跟蹤。
導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)
1）GPS/GLONASS/BDS/Galileo等衛(wèi)星導(dǎo)航民用頻段，覆蓋范圍廣；
2）可將目標(biāo)無人機(jī)向指定方向驅(qū)離、誘導(dǎo)無人機(jī)至指定區(qū)域內(nèi)并使其迫降；
3）發(fā)送壓制性導(dǎo)航干擾信號，使無人機(jī)接收不到導(dǎo)航定位信號，以達(dá)到防衛(wèi)目的。
無線電干擾反制分系統(tǒng)
1）具備對通用無人機(jī)和航模改裝無人機(jī)的信號進(jìn)行有效干擾，致使其返航或迫降的能力；
2）導(dǎo)航信號處置頻率范圍包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導(dǎo)航系統(tǒng)；
3）數(shù)據(jù)鏈處置及導(dǎo)航信號處置的工作模式可由用戶自由選定或設(shè)置。
應(yīng)用場景：
主要應(yīng)用于機(jī)場、監(jiān)獄、核生化工業(yè)、會議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點(diǎn)場所的低空安全防范。
型號名稱 | “衛(wèi)兵Ⅲ”型反無人機(jī)防御系統(tǒng) |
無線電探測分系統(tǒng) | 1. 作用距離：≥5km 2. 頻率：0.3～6GHz 3. 測向精度：3°（RMS） 4. 覆蓋方位：360° 5. 覆蓋俯仰：0°～70° 6. 高度覆蓋：0～1000米 7. 偵測對象：遙控信號、圖傳信號 8. 通訊接口：以太網(wǎng)（RJ45） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤100W 11. 尺寸：≤1358*1358*541（mm） 12. 重量：30Kg |
雷達(dá)探測分系統(tǒng) | 1. 作用距離：≥5km（大疆精靈4） 2. 雷達(dá)波段：Ku 3. 技術(shù)體制：線性調(diào)頻脈沖 4. 掃描方式：方位機(jī)掃+俯仰頻掃 5. 俯仰覆蓋范圍：0°～40° 6. 距離精度：≤10m 7. 方位精度：≤0.6° 8. 俯仰精度：≤0.6° 9. 數(shù)據(jù)率：6s 10. 目標(biāo)容量：≥200批 11. 供電：AC220V 12. 功耗：≤160W 13. 尺寸：≤610×270×440（mm） 14. 重量：26Kg |
光電跟蹤分系 | 1. 作用距離：可見光≥3km；紅外≥3km 2. 紅外探測器：制冷型碲鎘汞（MCT）紅外焦平面 3. 光譜范圍：3.7μm～4.8μm 4. 分辨率： 640×512 5. NETD：優(yōu)于20mK 6. 鏡頭焦距：22～450mm連續(xù)變焦鏡頭 7. 紅外傳感器：1/1.8″靶面星光級 CMOS，ICR 彩轉(zhuǎn)黑 8. 分辨率：1920×1080 9. 焦距：12～860mm、高清電動變焦鏡頭 10. 透霧：支持光學(xué)/電子雙重透霧 11. 跟蹤模式：手動、自動跟蹤，支持雷達(dá)聯(lián)動 12. 跟蹤功能：內(nèi)置多種跟蹤算法，支持多目標(biāo)檢測、自動捕獲、短暫遮擋等 13. 視窗：雙/三視窗，可同時(shí)搭載2/3種波段傳感器 14. 水平范圍：N×360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，斷電后可機(jī)械鎖死 15. 俯仰范圍：-90°～+90°，具有軟限位功能，程序可設(shè) 16. 旋轉(zhuǎn)速度：水平0.01°～80°/s，俯仰0.01°～60°/s 17. 供電：AC220V 18. 整機(jī)功耗：≤500W 19. 外形尺寸：≤572mm×472mm×655mm 20. 總重量：≤90kg |
導(dǎo)航誘引分系統(tǒng) | 1. 欺騙頻點(diǎn)：GPS/GLONASS/BDS（標(biāo)準(zhǔn)），可擴(kuò)展至最多7頻點(diǎn) 2. 作用距離：60Km（誘騙）/30Km（干擾） 3. 起效時(shí)間：≤3秒 4. 定點(diǎn)誘導(dǎo)精度：誤差≤50m（需持續(xù)引導(dǎo)） 5. 航向控制精度：<0.5°（高雷達(dá)數(shù)據(jù)配合下） 6. 定點(diǎn)控制方式：自動 7. 覆蓋方位：0°～360°（通過伺服+定向天線實(shí)現(xiàn)+自動尋北） 8. 覆蓋俯仰：-15°～60°（通過伺服+定向天線實(shí)現(xiàn)+自動尋北） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤200W 11. 尺寸：≤380 * 250 *120（mm） 12. 重量：20Kg |
固定無線電干擾反制分系統(tǒng) | 1. 作用距離：≥0.5km（0.4GHz、0.9GHz），≥1.5km（2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz） 2. 工作頻段：420-440MHz、840-940MHz、1570-1670MHz、2400-2500MHz、5700-5900MHz 3. 調(diào)制類型：掃頻 4. 波束覆蓋范圍：水平≥60°*垂直≥45° 5. 云臺旋轉(zhuǎn)角度：水平 360°*垂直≥0°~90° 6. 模塊功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 7. 云臺轉(zhuǎn)速：0.01°~12°/s 8. 設(shè)備聯(lián)動：雷達(dá)探測/頻譜探測/光電探測+定向（云臺） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤300W 11. 尺寸：≤651*286*330（mm） 12. 重量：20Kg |
便攜式無線電干擾反制分系統(tǒng) | 1. 作用距離：≥1.5km 2. 工作頻段：0.4GHz、0.9GHz、1.5GHz、2.4GHz 、5.8GHz 3. 輸出功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 4. 天線增益：0.4GHz5dB、0.9GHz7dB、1.5GHz12dB、2.4GHz10dB、5.8GHz10dB 5. 電池容量：7200mAh 6. 機(jī)身尺寸：685mm*230mm*80mm（mm） 7. 機(jī)身重量：4.8kg |
RGS1000低空預(yù)警管控平臺 | 1. 管控顯一體化：平臺集成化設(shè)計(jì)，集中管控，集中顯示，運(yùn)行更高效 2. 分布式：支持分布式部署，設(shè)備控制服務(wù)、業(yè)務(wù)調(diào)度服務(wù)分布式部署、支持按地區(qū)部署，支持多客戶端同時(shí)使用，支持分布式流媒體服務(wù)器技術(shù) 3. 部署顯示：顯示探測裝備及攔截裝備部署信息 4. 多屏顯示：支持視頻預(yù)覽、電子地圖、視頻監(jiān)控、視頻回放以及信息管理分屏顯示，支持多個(gè)視頻預(yù)覽界面分屏顯示 5. 日志信息：支持查詢運(yùn)行日志、告警日志、操作日志等信息，支持按組織、設(shè)備、時(shí)間等多種條件查詢?nèi)罩拘畔?/p> 6. 系統(tǒng)設(shè)置支持設(shè)置地圖的地址，支持設(shè)置本地存儲路徑，支持個(gè)人密碼修改，支持連接方式設(shè)置、支持自動變倍參數(shù)設(shè)置、支持目標(biāo)聯(lián)動參數(shù)設(shè)置 |
